液压系统优点
　　1、体积小和重量轻；
　　2、刚度大、精度高、响应快；
　　3、驱动力大，适合重载直接驱动；
　　4、调速范围宽，速度控制方式多样；
　　5、自润滑、自冷却和长寿命；
　　6、易于实现安全保护。
　　液压系统缺点
　　1、抗工作液污染能力差；
　　2、对温度变化敏感；
　　3、存在泄漏隐患；
　　4、制造难，成本高；
　　5、不适于远距离传输且需液压能源。